1. 프로그램 추진 목적
- 4차산업혁명 캠퍼스의 자율주행차파크를 활용한 우리 대학의 특성화 분야인 기계시스템디자인공학과의 집중지원을 위한 프로그램 운영
- 자율주행기술의 이론을 익히고 실제 자율주행 로봇 플랫폼을 이용하여 실습함으로써 4차 산업혁명 시대에 맞는 미래 산업의 리더로 육성 및 교육과정을 통해 자율주행 관련 기초 기술을 충분히 습득하고 자율주행 관련 대회를 스스로 참가 할 수 있는 능력 배양
2. 프로그램 참여 대상
- 본교 기계시스템디자인공학과 3, 4학년 학생으로 자율주행 관련 교과목 이수학생, 방학 기간 동안 1주일 이상 캠프 참여 가능자
3. 프로그램 일정
- 2020.06.24. ~ 06.28
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시간 / 날짜
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1일차
(6/24, 월)
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2일차
(6/25, 화)
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3일차
(6/26, 수)
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4일차
(6/27, 목)
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5일차
(6/28, 금)
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9:00 ~
12:00
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09:00 푸르미르 호텔 집결
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자율주행 차선 인식 기법
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GPS기반 Waypoint 주행 알고리즘
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자율주행농기계
개발 동향
및
자율주행트랙터 주행 데모
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자율주행 판단 딥러닝 기술
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09:15
방 배정
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09:30
화성 캠퍼스 이동
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10:00
캠프 입소 행사 및 초기 강연
홍익대 :
김규현 교수
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ETRI :
안택현 선임 강정규 연구원
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WEGO :
백윤범 팀장
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홍익대 :
김정훈 교수
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ETRI :
최두섭 선임
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12:00 ~
13:00
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점심 식사
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13:00 ~
18:00
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DQN을 활용한 자율주행 제어 기법
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시멘틱
세크멘테이션 인식 기법
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교통안전공단 K-CITY 방문
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ERP 주행 실습
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13:00 ~ 17:00
ERP42 주행 실습
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17:00 ~
캠프 퇴소 행사
및
본교 이동
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ETRI :
성경복, 강도욱 선임 연구원
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ETRI :
안택현 선임 강정규 연구원
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18:00 ~
19:00
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저녁 식사
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20:00 ~
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현장의 목소리
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한국생산기술연구원 : 조정산 박사
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4. 프로그램 참여 교육 사진
